Standard Encoder, Resolver, Sin/Cos Encoder ve Absolute Encoder bağlanabilir
Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, CanOpen, SERCOS, LonWorks ve Interbus protokollerini destekler.
Konfigurasyon yazılımı sayesinde bir-iki tıklama ile bu protokoller modüllerini kullanarak mevcut otomasyon sistemine
kolayca adapte edilebilir.
SM-EZMotion ve SM-Applications Plus gibi ileri seviye pozisyon kontrol modülleri kolayca eklenebilir